自動裝箱機專利
更新時間：2022-07-09
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- 授權公告號：CN206318092U
- 申請日：2016.10.19
- 授權公告日：2017.07.11
- 申請公布日：
- 申請號：2016211399471
- 專利類型：實用新型
本實用新型涉及一種裝箱機，包括機架、平移機構、抓取機構、輸瓶機構和輸箱機構；平移機構的移動部與抓取機構連接；輸瓶機構和輸箱機構設置于機架的下部；平移機構包括水平平移機構和豎直平移機構，水平平移機構安裝在機架上，豎直平移機構安裝于水平平移機構的移動部，抓取機構安裝在豎直移動機構的移動部；第一伺服裝置驅動水平平移機構，第二伺服裝置驅動豎直平移機構；抓取機構的抓取手可拆卸地安裝于抓取臂上，抓取臂滑動連接于豎直移動機構的移動部。抓取機構在水平向和豎直向上獨立運動，便于抓取機構參照點的調節；抓取機構的多個抓取手均可拆卸地安裝于抓取臂上，抓取手替換方便且替換部件方便的裝箱機有效地提高了油脂罐的裝箱效率。
